Die AWO in Steinfurt hat eine geschichtliche Tradition, die in doppelter Bedeutung zweigeteilt ist: SPD und Gewerkschaften - und somit auch die AWO - haben in Burgsteinfurt eine lange und eindrucksvolle Vergangenheit, die weit in die Zeit zwischen die beiden Weltkriege hineinreicht. Sie waren aber immer „Diaspora“ im katholischen, einseitig textilwirtschaftlich ausgerichteten Münsterland; zwischenzeitlich gibt es hier keine Tabakfabriken mehr.

Die AWO Burgsteinfurt wurde nach dem 2. Weltkrieg im Jahr 1946 als eigenständiger Ortsverein wiedergegründet, zunächst, der damaligen Zeit entsprechend, mit einer Nähstube. Im Laufe der Jahre wurde die Senior:innen-Arbeit immer mehr Mittelpunkt der Vereinsarbeit.

Im Rahmen der regionalen Neugliederung wurde 1975 die Kreisstadt Burgsteinfurt mit der Nachbarstadt Borghorst zusammengeschlossen und ist heute ein Stadtteil der Kreisstadt Steinfurt.

Der Ortsverein ist auf vielen Gebieten sozial und vor allem ehrenamtlich aktiv. Die AWO-Grundwerte Solidarität, Toleranz, Freiheit, Gleichheit und Gerechtigkeit werden in der praktischen Arbeit vor Ort täglich mit Leben gefüllt.